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行星減速機選型

行星減速機選型

簡要描述:行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.   將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移[1],此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

產(chǎn)品型號:

所屬分類:行星減速機選型

更新時間:2021-05-07

詳細說明:

行星減速機選型主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.行星減速機選型

行星后齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳隨貨、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
  1、表面淬火  
  常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC
  2、滲碳淬火
  滲碳淬火齒輪具有相對zui大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
  滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在57%~63%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于63HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
  滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒zui大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。
  3、滲氮
  采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行zui后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
  4、想嚙合齒輪的硬度組合
  當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
  選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。



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